TY  - BOOK
AU  - Siciliano, Bruno; Sciavico, Lorenzo; Villani, Lunigi; Oriolo, Giuseppe
TI  - Robotics : Modelling, Planning and Control
SN  - 978-1-84996-634-4
U1  - 629.892 
PY  - 2009///
CY  - London
PB  - Springer
KW  - Computing Skill
ER  -